C'est avec des véhicules destinés au secteur agricole que l'histoire de MULAG commence, il y a plus de 60 ans. Les premiers produits sont des véhicules à trois puis à quatre roues pour l'agriculture mais la saturation du marché des véhicules agricole dans les années d'après-guerre pousse l'entreprise à s'orienter vers une nouvelle palette de produits axée sur les véhicules de nettoyage de canalisation, les engins de construction et les poids lourds.

C'est ainsi que naissent, dans les années 60 et 70, nos domaines d’activités actuels, à savoir les véhicules aéroportuaires et équipements d'entretien des routes, avec notamment les tracteurs aéroportuaires, les transporteurs de conteneurs et les convoyeurs pour l'assistance aéroportuaire ainsi que les équipements d'entretien de routes, montés sur Unimog de Daimler et autres véhicules porteurs.