Am 01. August 1953 in Bad Peterstal gegründet wurde bereits im Jahre 1955 die kleine Schlosserwerkstatt auf dem Engel­berg in Bad Peterstal von einem Neubau auf der Stöckmatt abgelöst, der 1970 zu seiner heutigen Form erweitert wurde. Für das stetig wachsende Unternehmen baute MULAG 1980 das Werk II in Oppenau-Löcherberg, das nochmals in den Jahren 2000 und 2010 erweitert wurde.

Mit dem neuen Ausbildungszentrum am Gründungsstandort in der Stöckmatt in Bad Peterstal rüstete sich im Jahr 2013 das Unternehmen für die Zukunft und sicherte damit den Standort im Renchtal nachhaltig.